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@@ -21,3 +21,4 @@ node_modules/
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 /infra/secrets/
+/model-training/dataset/generated/

docs/铁路无人机智能巡检26项算法传感器依赖影响分析_无激光雷达版_V1.0.md

@@ -0,0 +1,248 @@
+# 铁路无人机智能巡检 26 项算法传感器依赖影响分析（无激光雷达版）
+
+> 版本：V1.0  
+> 编制日期：2026-07-29  
+> 依据文件：《铁路无人机智能巡检项目需求规格与工作量评估_最终版》《铁路无人机智能巡检项目26项算法两个月首部署工作安排_V1.0》  
+> 已确认变更：不再接入纵横设备；项目只对接大疆；不再提供激光雷达数据；防洪点由需求方人工检查。
+
+## 1. 结论摘要
+
+按原 26 项编号逐项判断，在“不使用激光雷达、防洪点转人工”的新约束下：
+
+| 类别 | 数量 | 算法编号 | 处理结论 |
+|---|---:|---|---|
+| 可见光可完成原需求主功能 | 17 | ALG-02、03、06、08、09、10、11、12、13、14、15、18、19、20、22、23、26 | 保留；按大疆可见光图像/视频建设 |
+| 可见光只能完成筛查，原三维/量测口径受损 | 5 | ALG-01、04、16、17、21 | 保留“发现问题/变化筛查”，删除或改写三维距离、深度、体积、高程差等定量验收 |
+| 红外条件项 | 3 | ALG-05、24、25 | ALG-05 白天可见光可做，夜间/低照度需红外；ALG-24、25 必须有辐射测温原始数据 |
+| 退出算法范围 | 1 | ALG-07 | 防洪点由需求方人工完成，不再开发点云/TIF 精密监测算法 |
+
+因此，新范围不是“25 项都改成普通可见光算法”。更准确的口径是：
+
+1. **17 项可按可见光主链路继续建设。**
+2. **5 项只能改为可见光风险筛查，不能继续承诺原来的三维定量结果。**
+3. **2 项发热算法必须依赖大疆热红外辐射数据；没有原始温度矩阵时不能验收。**
+4. **1 项夜间人员入侵对红外有条件依赖。**
+5. **ALG-07 直接退出本项目算法交付。**
+
+## 2. 判定口径与边界
+
+### 2.1 “可见光可完成”是什么意思
+
+“可见光可完成”表示算法的主要业务结论可以从大疆相机拍摄的 RGB 图像或视频中得到，例如目标检测、缺陷分类、语义/实例分割、目标级变化检测和视频时序确认。它不表示数据条件可以放宽；小目标、裂缝、螺栓和倾角类算法仍要求足够的 GSD、焦距、拍摄距离、视角稳定性和相机标定。
+
+### 2.2 “依赖激光雷达”是什么意思
+
+这里的“依赖”专指原需求要求输出下列定量结果时，必须有可靠三维数据及标定：
+
+- 树木与接触网/杆塔之间的三维净空距离；
+- 地表高程差、边坡形变和沉降量；
+- 基坑深度、堆土体积、水毁高程变化；
+- 控制点、CRS、配准残差和量测置信区间。
+
+没有激光雷达时，可见光仍能做目标、区域或变化筛查，但不能把二维像素变化直接包装成米、立方米或高程差。
+
+### 2.3 可见光摄影测量不自动等同于激光雷达替代
+
+大疆可见光多视影像理论上可以通过摄影测量生成正射影像、稠密点云、DSM/DEM，但这需要另行具备重叠航线、相机内外参、RTK/PPK 或地面控制点、摄影测量软件、精度对照和独立验收。当前“无激光雷达版”不默认包含这条量测链路。
+
+如后续希望用摄影测量恢复 ALG-01、04、16、17、21 的定量能力，应作为独立变更项立项，不能直接沿用原激光雷达验收阈值。
+
+### 2.4 “需要红外”必须区分辐射数据与伪彩图
+
+- ALG-24、ALG-25 需要可追溯的辐射测温原始矩阵，以及发射率、距离、环境温度、负载等元数据。
+- 普通热红外伪彩 JPEG 只能用于辅助发现疑似热点，不能恢复可靠绝对温度，也不能作为严重发热告警的验收依据。
+- 项目只对接大疆并不自动表示红外已具备。必须以最终交付设备是否为热红外型号、是否开放原始温度矩阵及相应 SDK/API 为准。
+
+## 3. 26 项算法逐项依赖矩阵
+
+说明：
+
+- “无”表示不影响原主功能；
+- “增强”表示可用于提高量测或置信度，但不是原主功能的硬门槛；
+- “原验收依赖”表示原需求中的定量结论离不开三维数据；
+- “条件必需”表示特定时间或场景下必须使用；
+- “必需”表示不具备该传感器数据就不能按原需求交付。
+
+| 编号 | 场景 | 可见光 | 激光雷达/三维依赖 | 红外依赖 | 无激光雷达后的需求状态 | 建议验收口径 |
+|---|---|---|---|---|---|---|
+| ALG-01 | 危树侵限 | 必需，可做树冠、杆塔和接触网定位 | **原验收依赖**：三维安全距离 | 无 | **降级保留** | 只验收树木邻近/遮挡/二维侵限风险筛查；删除米级净空距离承诺 |
+| ALG-02 | 彩钢板新增/破损/脱落 | **可完成**检测、分割、状态分类和历史比对 | 无 | 无 | 保留 | 按目标级新增、破损、脱落及恶化状态验收 |
+| ALG-03 | 落石 | **可完成**检测/分割和轨道、防护网 ROI 判定 | 增强：可辅助估计高度/体积，但非主功能硬依赖 | 无 | 保留 | 验收“是否存在、是否位于告警区域”；不承诺精确体积 |
+| ALG-04 | 滑坡预警/滑塌识别 | 必需，可做边坡分割和双时相表观变化 | **原验收依赖**：高程形变、体积和趋势量测 | 无 | **降级保留** | 改名为“滑塌识别/可见光变化筛查”；删除高程形变和体积阈值 |
+| ALG-05 | 人员入侵 | 白天和照明充足时可完成检测/跟踪 | 无 | **条件必需**：夜间、低照度和原“0—4 点”口径 | 条件保留 | 白天可见光与夜间红外分层验收；无红外时不得承诺夜间同等召回率 |
+| ALG-06 | 动物防控 | **可完成**多类别检测、跟踪和时序确认 | 无 | 可选：夜间增强 | 保留 | 以可见光昼间/可辨识条件为主；夜间能力单列 |
+| ALG-07 | 防洪点精密监测 | 可见光只能辅助留档 | **原验收强依赖**：点云/TIF、DEM 差分、面积/体积 | 无 | **退出算法范围** | 由需求方人工检查；平台可保留人工记录、图片上传和工单闭环 |
+| ALG-08 | 接触网异物 | **可完成**小目标检测、ROI、分类/分割 | 无 | 无 | 保留 | 继续作为可见光核心算法，漏报优先，按现场航高/焦距分层 |
+| ALG-09 | 鸟巢 | **可完成**检测、杆塔/横担 ROI 和告警合并 | 无 | 无 | 保留 | 按杆型、视角、季节和空杆负样本分层验收 |
+| ALG-10 | 信号机破损与倾斜 | **可完成**部件检测、破损分割和姿态估计 | 无；但需要相机标定和稳定视角 | 无 | 保留 | 破损与部件缺失正常验收；倾角需冻结标定方法和误差容限 |
+| ALG-11 | 烟火 | **可完成**可见光烟/火检测和视频时序确认 | 无 | 可选：夜间和火点复核增强 | 保留 | 可见光为主；逆光、云雾、蒸汽、扬尘列为困难负样本 |
+| ALG-12 | 现场规范（安全帽/反光衣） | **可完成**人员与 PPE 检测、目标关联 | 无 | 无 | 保留 | 按距离、遮挡和像素尺寸设可辨识门槛 |
+| ALG-13 | 螺栓缺失 | **可完成**高分辨率切片、小目标检测和模板比对 | 无 | 无 | 保留 | 必须先通过可辨识性试验；以 GSD、焦距、距离和部件模板为门禁 |
+| ALG-14 | 电缆槽盖板缺失/破损 | **可完成**槽区分割、实例/序列判定和状态分类 | 无 | 无 | 保留 | 要求固定航线、连续序列和稳定视角 |
+| ALG-15 | 违法开挖 | **可完成**机械/车辆检测、基坑/裸土分割和变化判定 | 无 | 无 | 保留 | 与 GIS 缓冲区、施工计划和豁免规则联合验收 |
+| ALG-16 | 深基坑隐患 | 可做基坑区域、施工阶段和防护措施筛查 | **原验收依赖**：深度/体积量测 | 无 | **降级保留** | 只输出“疑似深基坑/防护异常/面积变化”；深度由人工或其他测量手段确认 |
+| ALG-17 | 违规堆土 | 可做堆土检测、分割和二维面积估计 | **原验收依赖**：体积量测 | 无 | **降级保留** | 验收“存在、位置、面积等级”；删除立方米体积承诺 |
+| ALG-18 | 塔吊新增 | **可完成**目标检测、历史基线、GIS 距离和状态跟踪 | 无 | 无 | 保留 | 只对新增目标报警，历史基线和坐标必须冻结 |
+| ALG-19 | 广告牌隐患 | **可完成**检测、破损/脱落分类和姿态估计 | 无 | 无 | 保留 | 倾斜为图像姿态风险等级；若要求绝对角度需相机标定 |
+| ALG-20 | 裂缝识别与量测 | **可完成**高分辨率裂缝分割、宽长量测 | 无；尺度标定是硬门槛，但不要求激光雷达 | 无 | 保留 | 使用标尺、相机标定或可靠 GSD；冻结宽长误差，不可仅按像素报厘米 |
+| ALG-21 | 水毁核查 | 可做水体分割、漫水/垮塌识别和可见光变化 | **原验收部分依赖**：沉降、高程差和体积 | 无 | **降级保留** | 保留漫水、垮塌和表观变化；删除沉降量、高程差和体积定量结论 |
+| ALG-22 | 沟渠堵塞/积水 | **可完成**沟渠 ROI、异物/积水分割和流通状态分类 | 无 | 无 | 保留 | 按多季节背景、积水范围和堵塞等级验收 |
+| ALG-23 | 围墙隐患 | **可完成**检测、破损/裂缝/倒塌分类和严重度分级 | 无 | 无 | 保留 | 倾斜以图像风险等级为主；绝对角度需额外标定 |
+| ALG-24 | 供电接头严重发热 | 可见光用于部件定位和证据配准 | 无 | **必需**：辐射温度矩阵及校正元数据 | 条件保留 | 仅在大疆热红外原始数据和温度解算链路通过时验收；伪彩图不得测温 |
+| ALG-25 | 电务杆上设备发热 | 可见光用于设备定位和 ROI 配准 | 无 | **必需**：辐射热数据及环境/负载元数据 | 条件保留 | 与 ALG-24 共用热分析底座，按设备类型和专业阈值独立验收 |
+| ALG-26 | 通信/信号线缆悬挂异物 | **可完成**小目标检测、线缆 ROI 和迁移适配 | 无 | 无 | 保留 | 与 ALG-08 共享模型底座，但使用独立数据集、阈值和验收集 |
+
+## 4. 无激光雷达后受影响算法的需求改写
+
+### 4.1 ALG-01 危树侵限
+
+**删除：**
+
+- 点云输入；
+- 三维距离计算；
+- 米级安全距离阈值和量测误差验收。
+
+**保留：**
+
+- 树冠、接触网、杆塔的可见光检测/分割；
+- 线路/设施 ROI；
+- 邻近、遮挡和疑似侵限分级；
+- GIS 定位、证据留档和人工复核。
+
+**建议名称：**“危树邻近与疑似侵限筛查”。
+
+### 4.2 ALG-04 滑坡预警/滑塌识别
+
+**删除：**
+
+- 点云/TIF 高程形变；
+- 体积变化；
+- 基于高程的多期趋势和置信区间。
+
+**保留：**
+
+- 边坡区域分割；
+- 可见光双时相表观变化；
+- 土石堆积、裸露面、滑塌痕迹识别；
+- 疑似变化证据和人工复核。
+
+**建议名称：**“滑塌识别与可见光变化筛查”。“预警”一词只有在获得连续、可靠、可量测数据后才适合保留。
+
+### 4.3 ALG-16 深基坑隐患
+
+**删除：**
+
+- 基坑绝对深度；
+- 三维体积；
+- 无外部标定条件下的米级阈值。
+
+**保留：**
+
+- 基坑/裸土区域检测和分割；
+- 围护、防护措施识别；
+- 面积和施工阶段变化；
+- 疑似深基坑告警与人工确认。
+
+### 4.4 ALG-17 违规堆土
+
+**删除：**
+
+- 立方米级体积计算；
+- 无三维真值情况下的体积置信区间。
+
+**保留：**
+
+- 堆土目标检测/分割；
+- 位置、二维面积、占用范围和变化等级；
+- GIS 侵限和施工豁免规则。
+
+### 4.5 ALG-21 水毁核查
+
+**删除：**
+
+- 点云高程差；
+- 沉降量、冲刷深度和体积定量结果。
+
+**保留：**
+
+- 漫水、水体范围和路基可见破坏识别；
+- 同位置可见光变化；
+- 垮塌、冲刷痕迹和疑似沉降的风险分级；
+- 前后证据及人工核查闭环。
+
+## 5. 红外算法的开工门禁
+
+ALG-24、ALG-25 只有同时满足以下条件才进入模型开发和生产验收：
+
+1. 最终大疆设备确认具备热红外辐射测温能力；
+2. 能取得原始温度矩阵或等价的可追溯辐射数据；
+3. 厂商 SDK/API、文件格式和温度解算方法可用；
+4. 每条数据包含发射率、距离、环境温度、负载、设备类别和采集时间；
+5. 可见光与热图的时空配准误差可量化；
+6. 铁路专业人员冻结绝对温度、相对温升、同类对比和趋势阈值；
+7. 独立验收集覆盖正常负载、不同环境和真实/可控异常。
+
+未满足以上条件时：
+
+- ALG-24、ALG-25 状态标记为“数据/接口阻塞”，不得标记为已完成；
+- 热红外伪彩图只用于人工辅助查看；
+- 不输出绝对温度、不触发确定性严重发热告警。
+
+ALG-05 则采用分层口径：
+
+- 白天、照明充分：可见光生产验证；
+- 夜间、低照度：必须使用热红外或经验证的低照度成像；
+- 无红外时：夜间范围降为“不可承诺”或“人工复核”。
+
+## 6. 平台与范围的连带调整
+
+虽然本文件重点是算法，但传感器变化会连带影响平台范围，建议同步调整 SOW：
+
+| 原范围 | 无激光雷达版调整 |
+|---|---|
+| EXT-02 纵横连接器 | 整体删除；只保留大疆连接器 EXT-01 |
+| 点云/TIF 采集动作 | 删除激光雷达点云动作；可见光正射/TIF 若仍需要，应单列来源和精度 |
+| PF-27 点云资源类型 | 不作为首期必备输入；保留扩展槽位即可 |
+| PF-33 点云/TIF 去噪、配准、投影与质检 | 删除点云生产链路；若保留可见光正射影像，只实施影像元数据和质量检查 |
+| PF-36 五类模型组 | 调整为可见光检测、分割、变化、红外四类；若无热红外则首期只有前三类 |
+| PF-40 点云结果可视化 | 删除点云结果视图；保留可见光检测/分割/变化和红外结果 |
+| PF-43 多模态融合 | 删除点云融合；按实际设备保留可见光—红外配准 |
+| 点云标注与量测真值 | 从数据工作包删除；受影响场景改为二维标签和人工复核口径 |
+| ALG-07 防洪点算法 | 从算法、数据、测试、部署和验收清单中删除；平台保留人工记录能力 |
+
+原评估中 ALG-07 的组合增量为 35—55 人日，可以随算法退出直接核减。ALG-01、04、16、17、21 只是“降级”而非整项删除，其可见光筛查工作量需要在新验收口径冻结后重新估算，不能把原整项人日全部核减。
+
+## 7. 建议冻结的新范围
+
+### 7.1 建议纳入
+
+- 17 项可见光完整场景；
+- ALG-01、04、16、17、21 的可见光筛查版；
+- ALG-05 的白天可见光能力，夜间红外作为条件范围；
+- ALG-24、25 的热红外能力，前提是原始辐射数据门禁通过；
+- 大疆设备、航线、媒体和热红外数据接入；
+- 人工复核、工单、证据、复检和归档闭环。
+
+### 7.2 建议明确删除
+
+- 纵横设备、SDK、Edge Bridge 和真机联调；
+- 激光雷达 LAS/LAZ/点云输入、点云语义模型和三维量测服务；
+- ALG-07 防洪点精密监测算法；
+- ALG-01、04、16、17、21 的三维距离、深度、体积、高程差和形变趋势承诺；
+- 在没有辐射原始数据时对 ALG-24、25 的温度告警承诺。
+
+### 7.3 需要需求方书面确认
+
+1. 最终大疆机型与载荷清单，尤其是否具备可用的热红外辐射测温数据；
+2. ALG-05 是否仍要求夜间 0—4 点自动识别；
+3. ALG-01、04、16、17、21 是否接受“可见光风险筛查 + 人工量测复核”；
+4. 防洪点转人工后，平台是否仍需要检查计划、人工记录、附件和工单闭环；
+5. 是否另行立项可见光摄影测量，以及它的精度、软件、控制点和验收责任。
+
+## 8. 最终建议
+
+本项目应将算法交付口径从原来的“五类模型组（含点云）”调整为：
+
+> **可见光检测 + 可见光分割 + 可见光变化 + 条件热红外**
+
+所有依赖三维量测的场景必须在需求名称、输出字段、告警规则和验收指标中明确降级，不能只在技术实现中悄悄去掉点云。这样才能避免上线后仍按原文要求验收米级距离、深度、体积或高程差。

docs/铁路无人机智能巡检项目两个月首部署人员重分配方案_无激光雷达版_V1.0.md

@@ -0,0 +1,215 @@
+# 铁路无人机智能巡检项目两个月首部署人员重分配方案（无激光雷达版）
+
+> 版本：V1.0  
+> 编制日期：2026-07-29  
+> 目标节点：2026-09-28 前完成受控范围第一次生产部署  
+> 人员：A（视觉/视频/热红外）、B（由点云方向转为视觉算法）、C（数据集扩充与数据运营）
+
+## 1. 调整原因与新边界
+
+本方案替代《铁路无人机智能巡检项目26项算法两个月首部署工作安排_V1.0》中 B 的点云/TIF 工作安排。已确认的范围变化如下：
+
+1. 只对接大疆，不再实施纵横连接器、纵横真机联调和纵横数据合同。
+2. 不再提供激光雷达数据，删除 LAS/LAZ、点云配准、DEM 差分、三维距离、深度和体积量测工作。
+3. ALG-07 防洪点精密监测由需求方人工完成，退出算法开发、训练、部署和验收。
+4. ALG-01、04、16、17、21 改为可见光风险筛查，三维定量结论不在当前范围。
+5. ALG-24、25 仍由热红外方向承担，但只有大疆原始辐射数据和 SDK/API 通过门禁后才启动生产建模。
+6. 人员 B 的两个月投入全部转入视觉算法，不再保留点云/TIF 备用任务。
+
+## 2. 新分工结论
+
+新分工按“模型族和交付链路”划分，避免 A、B 对同一模型重复建设：
+
+| 人员 | 新角色 | 主责模型族 | 两个月首部署重点 |
+|---|---|---|---|
+| A | 小目标、高分辨率部件与热红外负责人 | 小目标检测、线状设施 ROI、高分辨率切片、部件异常、热红外 | ALG-08、09、26 核心生产；ALG-12、14 影子；ALG-24、25 接口/数据门禁 |
+| B | 通用视觉、分割、变化与视频负责人 | 通用目标检测、视频跟踪、语义分割、双时相变化、二维几何/状态判定 | ALG-05、18 条件生产；ALG-06、11、15、23 影子 |
+| C | 数据集与数据运营负责人 | taxonomy、采集/标注规范、数据切分、质检、难例、血缘与复训 | 服务全部保留场景，优先 08、09、26、05、18 及影子场景 |
+
+### 2.1 两个月生产承诺不扩大
+
+B 转入视觉算法的目的，是降低 A 的单点风险、让两个视觉模型族并行推进，而不是把 26 项全部改成两个月生产承诺。
+
+首部署状态保持为：
+
+| 状态 | 场景 | 主责 | 2026-09-28 前目标 |
+|---|---|---|---|
+| 核心生产 | ALG-08、09、26 | A | 共享小目标模型底座，独立阈值/ROI/验收集，完成 ONNX、灰度、发布和回滚 |
+| 条件生产 | ALG-05、18 | B | 人员视频规则、塔吊新增/GIS 规则；W2 数据门禁通过才保留生产承诺 |
+| 影子运行 | ALG-12、14 | A | 输出结果和证据，人工复核，不自动派单 |
+| 影子运行 | ALG-06、11、15、23 | B | 输出结果和证据，积累误漏报与困难负样本 |
+| 热红外接口/数据门禁 | ALG-24、25 | A | 核对大疆辐射数据、SDK/API、设备 ROI、环境/负载元数据；不默认承诺生产模型 |
+| 可见光降级设计 | ALG-01、04、16、17、21 | B | 完成筛查版需求、标签、输出和验收设计；两个月内不承诺三维量测或生产模型 |
+| 后续视觉设计 | ALG-02、03、10、13、19、20、22 | A/B 按模型族 | 完成数据缺口和技术设计，不承诺首部署生产 |
+| 人工处理 | ALG-07 | 需求方 | 不开发算法；平台是否保留人工记录由需求方确认 |
+
+## 3. 26 项场景新主责表
+
+“主责”表示该场景进入开发时由谁对数据审查、模型、推理接入、离线评估、模型卡和灰度结果负责；C 对除 ALG-07 外的全部算法提供数据支持。
+
+| 编号 | 场景 | 新主责 | 当前交付级别 | 分配理由 |
+|---|---|---|---|---|
+| ALG-01 | 危树疑似侵限筛查 | B | 后续设计 | 归入分割、二维空间关系和变化筛查；不做三维净空 |
+| ALG-02 | 彩钢板新增/破损/脱落 | B | 后续设计 | 检测/分割与目标级变化模型族 |
+| ALG-03 | 落石 | B | 后续设计 | 通用检测、区域分割和 ROI 判定 |
+| ALG-04 | 滑塌识别/可见光变化筛查 | B | 后续设计 | 双时相变化和分割；不做高程形变 |
+| ALG-05 | 人员入侵 | B | **条件生产** | 通用人员检测、视频跟踪、ROI 和时间规则 |
+| ALG-06 | 动物防控 | B | 影子运行 | 通用多类别检测和时序过滤 |
+| ALG-07 | 防洪点精密监测 | 需求方人工 | **退出算法范围** | 不再开发点云/TIF 算法 |
+| ALG-08 | 接触网异物 | A | **核心生产** | 与现有 RailFOD23 小目标模型最接近 |
+| ALG-09 | 鸟巢 | A | **核心生产** | 与 ALG-08 共享小目标模型和杆塔 ROI |
+| ALG-10 | 信号机破损与倾斜 | A | 后续设计 | 部件级检测、高分辨率缺陷和姿态估计 |
+| ALG-11 | 烟火 | B | 影子运行 | 通用检测、视频多帧确认和困难负样本 |
+| ALG-12 | 安全帽/反光衣 | A | 影子运行 | 人员上的极小部件关联和高分辨率切片 |
+| ALG-13 | 螺栓缺失 | A | 后续设计 | 超小目标、部件模板和高分辨率切片 |
+| ALG-14 | 电缆槽盖板缺失/破损 | A | 影子运行 | 线状设施、连续序列和部件实例判定 |
+| ALG-15 | 违法开挖 | B | 影子运行 | 通用目标、区域分割、变化和 GIS 规则 |
+| ALG-16 | 深基坑风险筛查 | B | 后续设计 | 分割和二维变化；不做深度/体积 |
+| ALG-17 | 违规堆土筛查 | B | 后续设计 | 区域分割、二维面积和变化；不做体积 |
+| ALG-18 | 塔吊新增 | B | **条件生产** | 大目标检测、历史基线和 GIS 规则，适合作为 B 的快速生产场景 |
+| ALG-19 | 广告牌隐患 | B | 后续设计 | 通用检测、破损分割和状态分类 |
+| ALG-20 | 裂缝识别与量测 | A | 后续设计 | 高分辨率切片、细粒度分割和尺度标定 |
+| ALG-21 | 水毁可见光核查 | B | 后续设计 | 水体分割和双时相变化；不做高程差 |
+| ALG-22 | 沟渠堵塞/积水 | B | 后续设计 | ROI、分割和流通状态分类 |
+| ALG-23 | 围墙隐患 | B | 影子运行 | 通用检测、分割和严重度分类 |
+| ALG-24 | 供电接头严重发热 | A | 接口/数据门禁 | 延续 A 的热红外职责，先验证大疆辐射数据 |
+| ALG-25 | 电务杆上设备发热 | A | 接口/数据门禁 | 与 ALG-24 共用热分析底座 |
+| ALG-26 | 通信/信号线缆悬挂异物 | A | **核心生产** | 与 ALG-08 共享小目标模型，独立线缆 ROI |
+
+主责数量：
+
+- A：10 项（08、09、10、12、13、14、20、24、25、26）；
+- B：15 项（01、02、03、04、05、06、11、15、16、17、18、19、21、22、23）；
+- ALG-07：需求方人工，不占算法人员主责；
+- C：为 25 项保留算法提供数据服务，但按首部署优先级排队。
+
+数量不代表两个月内同时开发。A 承担小目标、高分辨率和热红外等高复杂度模型族，B 承担较多通用检测/分割/变化场景；实际两个月资源仍集中在 3 项核心、2 项条件和 6 项影子场景。
+
+## 4. 人员工作包
+
+### 4.1 A：小目标、高分辨率部件与热红外
+
+**必须交付：**
+
+1. ALG-08、09、26 的现场模型族、独立阈值、ROI、标签和验收报告；
+2. Paddle 原生模型到 ONNX 的导出与一致性验证，按条件完成 TensorRT；
+3. 小目标切片、接触网/杆塔/线缆 ROI、漏报优先阈值和每公里误报统计；
+4. ALG-12、14 的影子结果、错误分析和人工复核证据；
+5. ALG-24、25 的大疆热红外数据合同、SDK/API 可用性、温度矩阵和元数据门禁报告；
+6. 模型卡、模型制品清单、哈希、灰度、发布、监控和回滚包。
+
+**不得扩大：**
+
+- 不因 B 转岗而把 ALG-10、13、20、24、25 自动升级为两个月生产承诺；
+- 不把公开数据指标当作项目现场验收结果；
+- 不把热红外伪彩图当作绝对测温输入。
+
+### 4.2 B：通用视觉、分割、变化与视频
+
+**转岗要求：**
+
+- W1 与 A 共同统一数据加载、训练配置、评估指标、ONNX 导出、推理结果契约和代码审查规则；
+- W2 起独立负责自己的模型、服务接入、错误分析、模型卡和灰度结果；
+- 不保留 LAS/LAZ、点云/TIF、ICP、DEM、体积或三维距离任务。
+
+**必须交付：**
+
+1. ALG-05 人员检测/跟踪、禁区和时间规则，夜间范围按红外可用性分层；
+2. ALG-18 塔吊检测、历史基线、GIS 100 米规则和新增状态跟踪；
+3. ALG-06、11、15、23 的影子基线、困难负样本和误漏报报告；
+4. 通用检测、视频跟踪、分割和变化检测的第二视觉推理链路；
+5. ALG-01、04、16、17、21 的可见光降级版输入、标签、输出字段、人工复核和验收设计；
+6. 自有场景的 ONNX 一致性、推理服务接入、模型卡、灰度和回滚材料。
+
+**不得扩大：**
+
+- 不输出三维净空、深度、体积、高程差或形变趋势；
+- 不把单目像素大小直接换算为米或立方米；
+- 条件生产场景未通过 W2 数据门禁时必须降为影子运行。
+
+### 4.3 C：数据集扩充与运营
+
+**必须交付：**
+
+1. 将 taxonomy 从“26 项算法开发”调整为“25 项保留 + ALG-07 人工处理”；
+2. 优先完成 08、09、26、05、18 的现场数据、授权、标签、按线路/航次切分和独立验收集；
+3. 第二优先完成 12、14、06、11、15、23 的影子数据和困难负样本；
+4. 为 01、04、16、17、21 建立二维筛查标签，删除点云、体积、高程和三维距离真值字段；
+5. 保留 24、25 的辐射矩阵、设备 ROI、发射率、距离、环境和负载元数据模板；
+6. 生成 manifest、SHA-256、来源/许可、去重、近重复、泄漏和标注质检报告；
+7. 维护每日误漏报回流、难例队列和复训建议。
+
+**不得扩大：**
+
+- 不再组织点云/TIF 标注和三维量测真值；
+- 不使用 AIGC/贴图样本进入独立验收集；
+- 不把相邻帧或同一背景拆到不同 train/val/test 集。
+
+## 5. 八周执行安排
+
+| 周期 | A：小目标/部件/热红外 | B：通用视觉/分割/变化/视频 | C：数据 | 里程碑 |
+|---|---|---|---|---|
+| W1 7/29—8/4 | 冻结 08/09/26 标签、ROI、可辨识门槛；导出当前 Paddle 基线；定义 12/14 影子口径 | 完成视觉转岗环境；与 A 统一训练/评估/ONNX/结果契约；冻结 05/18 标签、ROI、视频和基线规则 | 更新 25 项算法 taxonomy；标记 07 人工；删除点云字段；完成来源/许可台账 | 新范围和主责签字 |
+| W2 8/5—8/11 | 审查 08/09/26 现场数据；完成原生基线；核对 24/25 大疆辐射数据接口 | 审查 05/18 数据并决定是否保留条件生产；建立 06/11/15/23 数据缺口和原生基线 | 按线路/区段/航次切分；冻结独立验收集；发布可见光/红外数据缺口榜单 | G0 数据门禁；生产范围锁定 |
+| W3 8/12—8/18 | 接入第一视觉推理链路；完成 08/09/26 首轮现场微调和错误分析 | 完成 05 人员视频关键帧/跟踪 PoC、18 塔吊新增/GIS 基线；接入第二视觉推理链路 | 完成 RailFOD23 与现场扩充集去重、泄漏和许可审计；首批困难负样本入库 | 首轮可复现视觉基线 |
+| W4 8/19—8/25 | 完成 08/09/26 二轮训练；形成 12/14 影子候选 | 完成 05/18 候选模型；为 06/11/15/23 建立影子候选；输出 01/04/16/17/21 降级需求稿 | 执行定向扩充和标注抽检；真实/公开/合成数据严格分层 | G1 算法中期门禁 |
+| W5 8/26—9/1 | 导出 ONNX；完成原生/ONNX 同集一致性、阈值、ROI 和难例回归 | 导出 05/18 候选 ONNX；完成视频、变化和 GIS 规则回归；条件场景不达标则降级 | 冻结训练集 v1、验收集 v1、manifest 和 SHA-256 | 候选制品冻结 |
+| W6 9/2—9/8 | 完成 08/09/26 性能压测、模型卡、回滚包和外部告警前置联调 | 完成 05/18 性能压测、第二视觉服务接入、模型卡和回滚包；影子场景接证据链 | 支持端到端数据回放；输出按场景、线路、昼夜、航高分层报表 | G2 全链路/性能门禁 |
+| W7 9/9—9/15 | 08/09/26 现场影子/灰度；按召回和每公里误报收敛；12/14 保持人工复核 | 05/18 现场灰度；06/11/15/23 影子运行；仅修复高价值误漏报 | 每日误漏报回流和难例排队；验收集保持冻结 | G3 现场灰度门禁 |
+| W8 9/16—9/22 | 完成核心模型验收、制品签名、发布/回滚演练和操作手册 | 完成条件模型验收或降级说明；完成影子报告和降级场景设计移交 | 完成数据清单、许可、标注质检、版本和复训计划移交 | G4 发布评审 |
+| 缓冲 9/23—9/28 | 只处理阻断级缺陷；受控发布和首日监控 | 配合受控发布、规则核对和阻断级缺陷处理 | 核对上线数据/模型血缘并归档 | 第一次生产部署 |
+
+## 6. 门禁与降级规则
+
+| 门禁 | 最低验收内容 | 不通过时处理 |
+|---|---|---|
+| G0 数据门禁（W2） | 现场数据、元数据、授权、标签、按线路/航次隔离的独立验收集齐备 | 核心/条件场景降为影子；不挪用验收集训练 |
+| G1 算法离线（W4—W5） | 逐类 Precision/Recall/F1、每公里误报、困难样本、训练可复现、原生/ONNX 一致性 | 不得只报总体 mAP；转换明显掉点则不发布 |
+| G2 全链路/性能（W6） | 两条视觉推理链路、队列/重试、结果契约、证据链、容量和故障恢复通过 | 未接入平台的模型不得标记为完成 |
+| G3 现场灰度（W7） | 按线路、天气、昼夜、航高、焦距和设备分层；真/误/漏经专业人员确认 | 未收敛场景保持影子，不自动派单 |
+| G4 发布（W8） | 模型、标签、预后处理、阈值、运行时、哈希、模型卡、发布、监控和回滚齐套 | 任一制品或回滚缺失则不进生产 |
+| IR 红外门禁 | 原始辐射矩阵、SDK/API、发射率/距离/环境/负载、设备 ROI、专业阈值齐备 | 24/25 保持阻塞；05 夜间范围不承诺 |
+
+## 7. A、B 协作接口
+
+为防止两个视觉负责人重复造轮子，公共部分只建设一套：
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+| 公共能力 | 负责人 | 协作方式 |
+|---|---|---|
+| 训练配置模板、数据接口、实验记录 | A 首周牵头，A/B 共用 | B 在 W1 完成迁移，后续分别维护场景配置 |
+| 通用预处理、结果 Schema、模型卡模板 | A/B 联合 | 任何字段变更需双方和平台接口人确认 |
+| ONNX 导出与一致性脚本 | A 牵头 | B 使用同一脚本验证自己的模型 |
+| 通用检测/视频/分割推理组件 | B 牵头 | A 的小目标模型通过同一服务契约接入 |
+| ROI、GIS、时间和去重规则 | B 牵头，A 提供场景参数 | 规则与模型阈值分别版本化 |
+| 数据 manifest、切分、哈希和泄漏审计 | C 牵头 | A/B 只通过版本号取数，不各自复制数据集 |
+| 发布、监控和回滚清单 | A/B 各自负责场景，模板共用 | 联合评审后进入 G4 |
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+## 8. 最终交付清单
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+| 责任人 | 2026-09-28 前必须归档 |
+|---|---|
+| A | ALG-08/09/26 现场模型族；12/14 影子报告；24/25 红外门禁结论；ONNX/可选 TensorRT；标签、预后处理、阈值、ROI、模型卡、离线/灰度报告、发布与回滚包 |
+| B | ALG-05/18 条件模型或降级说明；06/11/15/23 影子报告；通用检测/视频/分割/变化链路；01/04/16/17/21 可见光降级设计；自有模型的 ONNX、一致性、模型卡、灰度和回滚材料 |
+| C | 25 项 taxonomy；ALG-07 人工边界记录；采集/标注规范；来源/许可台账；train/val/test manifest 与 SHA-256；去重/泄漏/质检报告；难例和复训清单 |
+| 联合 | 受控范围端到端回放；独立验收集；发布审批；监控；误漏报人工复核流程；操作/回滚手册；未达标场景的影子、阻塞或后续状态说明 |
+
+## 9. 需要管理层确认的事项
+
+1. 是否书面接受 ALG-01、04、16、17、21 降级为可见光筛查；
+2. ALG-05 是否保留夜间 0—4 点范围，以及最终大疆设备是否支持满足要求的红外数据；
+3. ALG-24、25 是否有原始辐射温度矩阵和厂商 SDK/API；若没有，是否从首期范围删除；
+4. ALG-07 转人工后，平台是否仍需计划、人工检查记录、附件、工单和归档；
+5. A、B 是否都能在 W1 获得同一训练环境、GPU、代码权限和推理服务联调窗口；
+6. 需求方现场数据、专业复核人和独立验收集是否能在 W2 前到位。
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+## 10. 执行结论
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+调整后，B 不再承担任何激光雷达工作，而是成为第二视觉算法负责人。A 聚焦现有基础最强的小目标模型族和高分辨率/热红外场景，B 聚焦通用检测、视频、分割和变化场景，C 统一管理数据版本和验收隔离。
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+该分配能在不扩大两个月承诺的前提下：
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+- 保住 ALG-08、09、26 三个核心生产场景；
+- 让 ALG-05、18 有独立负责人冲刺条件生产；
+- 将 6 个影子场景分摊到 A、B；
+- 正确关闭 ALG-07 和所有激光雷达量测工作；
+- 为后续 14 个视觉/红外场景保留清晰主责和数据准备路径。